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課程名稱 |
進階控制器設計
Advanced Controller Design |
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開課學期 |
100-2 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
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授課教師 |
陳明新 |
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課號 |
ME5009 |
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課程識別碼 |
522 U5970 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二3,4,@(10:20~) |
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上課地點 |
普204 |
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備註 |
總人數上限：80人
外系人數限制：30人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. Pole placement control, (1 week)
2. Internal modeling principle, (1 week)
3. LQ control, and Kalman filter, (2 weeks)
4. LTR control, and LTR observer, (1 week)
5. H-infinity control, (2 weeks)
6. Repetitive control – internal modeling approach, (1 week)
7. Repetitive control – adaptive approach (1 week)
8. Disturbance observer (2 weeks)
9. Output feedback sliding mode control for mis-matched uncertainties. (2 weeks)
10. Disturbance rejection control – nonadaptive approach, (1 weeks)
11. Disturbance rejection control – adaptive approach(1 weeks)
12. Feedforward control, and zero-phase error tracking controller.
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課程目標 |
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課程要求 |
Grading: homework 40%, midterm report 30%, final exam 30% |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
1. Multivariable Feedback Design, by J. M. Maciejowski, Addison-Wesley, 1989, 台北圖書,
2. Optimal Control – Linear Quadratic Methods, by B. D. O. Anderson, and J. B. Moore, Prentice-Hall, 1989. 中央圖書,
3. Essentials of Robust Control, by Zhou and Doyle, Prentice-Hall, 1998.
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參考書目 |
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評量方式
(僅供參考) |
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